კითხვაზე, თუ როგორ წარმოუდგენიათ როგორ გამოიყურებიან რობოტები, ადამიანების უმეტესობა ფიქრობს მსხვილ რობოტებზე, რომლებიც მუშაობენ დიდი ქარხნების შემოღობილ ადგილებში, ან ფუტურისტულ ჯავშან მეომრებზე, რომლებიც ამსგავსებენ ადამიანის ქცევას.
თუმცა შუალედში ჩუმად ჩნდება ახალი ფენომენი: ეგრეთ წოდებული „კობოტების“ გაჩენა, რომლებსაც შეუძლიათ უშუალოდ იმუშაონ თანამშრომლებთან გვერდიგვერდ, მათ იზოლირებისთვის უსაფრთხოების ღობეების საჭიროების გარეშე.ამ ტიპის კობოტს შეუძლია, იმედია, გადალახოს უფსკრული სრულად ხელით შეკრების ხაზებსა და სრულად ავტომატიზირებულ ხაზებს შორის.ჯერჯერობით, ზოგიერთი კომპანია, განსაკუთრებით მცირე და საშუალო ბიზნესი, ჯერ კიდევ ფიქრობს, რომ რობოტული ავტომატიზაცია ძალიან ძვირი და რთულია, ამიტომ ისინი არასოდეს განიხილავენ გამოყენების შესაძლებლობას.
ტრადიციული სამრეწველო რობოტები ძირითადად მოცულობითია, მუშაობენ შუშის ფარებს მიღმა და ფართოდ გამოიყენება საავტომობილო ინდუსტრიაში და სხვა დიდ ასამბლეის ხაზებში.ამის საპირისპიროდ, კობოტები მსუბუქი წონაა, უაღრესად მოქნილი, მობილური და მათი გადაპროგრამება შესაძლებელია ახალი ამოცანების გადასაჭრელად, რაც ეხმარება კომპანიებს მოერგოს უფრო მოწინავე დაბალი მოცულობის დამუშავების წარმოებას მოკლევადიანი წარმოების გამოწვევებთან შესასრულებლად.შეერთებულ შტატებში საავტომობილო ინდუსტრიაში გამოყენებული რობოტების რაოდენობა კვლავ ბაზრის მთლიანი გაყიდვების დაახლოებით 65%-ს შეადგენს.ამერიკული რობოტების ინდუსტრიის ასოციაცია (RIA), დამკვირვებელთა მონაცემებზე დაყრდნობით, თვლის, რომ კომპანიებს შორის, რომლებსაც შეუძლიათ ისარგებლონ რობოტებით, კომპანიების მხოლოდ 10%-ს აქვს დაყენებული რობოტები.
სმენის აპარატის მწარმოებელი Odicon იყენებს UR5 რობოტურ მკლავებს სამსხმელოში სხვადასხვა დავალებების შესასრულებლად, ხოლო შეწოვის ხელსაწყოები შეიცვალა პნევმატური დამჭერებით, რომლებსაც შეუძლიათ უფრო რთული ჩამოსხმის გატარება.ექვსღერძიან რობოტს აქვს ციკლი ოთხიდან შვიდ წამამდე და შეუძლია შეასრულოს გადაბრუნებისა და დახრის ოპერაციები, რომლებიც შეუძლებელია ჩვეულებრივი ორი და სამი ღერძიანი Odicon რობოტებისთვის.
ზუსტი დამუშავება
Audi-ს მიერ გამოყენებული ტრადიციული რობოტები ვერ გადაჭრიან პრობლემებს, რომლებიც დაკავშირებულია გამოყენებადობასა და პორტაბელურობასთან.მაგრამ ახალ რობოტებთან ერთად ყველაფერი გაქრება.თანამედროვე სმენის შიდსის ნაწილები სულ უფრო მცირდება და ხშირად მხოლოდ ერთი მილიმეტრია.სმენის აპარატის მწარმოებლები ეძებენ გამოსავალს, რომელსაც შეუძლია მცირე ნაწილების ამოწოვა ფორმებიდან.ამის ხელით გაკეთება სრულიად შეუძლებელია.ანალოგიურად, "ძველი" ორი ან სამღერძიანი რობოტები, რომლებსაც შეუძლიათ გადაადგილება მხოლოდ ჰორიზონტალურად და ვერტიკალურად, ვერ მიიღწევა.თუ, მაგალითად, მცირე ნაწილი ყალიბში გაიჭედება, რობოტს უნდა შეეძლოს მისი ამობრუნება.
სულ რაღაც ერთ დღეში Audicon-მა დააინსტალირა რობოტები თავის ჩამოსხმის სახელოსნოში ახალი ამოცანებისთვის.ახალი რობოტი შეიძლება უსაფრთხოდ დამონტაჟდეს საინექციო ჩამოსხმის აპარატის ყალიბის თავზე, პლასტმასის კომპონენტების დახატვა სპეციალურად შექმნილი ვაკუუმური სისტემის მეშვეობით, ხოლო უფრო რთული ჩამოსხმული ნაწილების დამუშავება ხდება პნევმატური დამჭერების გამოყენებით.მისი ექვსღერძიანი დიზაინის წყალობით, ახალი რობოტი ძალზედ მანევრირებადია და შეუძლია სწრაფად ამოიღოს ნაწილები ფორმიდან ბრუნვის ან დახრის გზით.ახალ რობოტებს აქვთ სამუშაო ციკლი ოთხიდან შვიდ წამამდე, რაც დამოკიდებულია წარმოების მოცულობაზე და კომპონენტების ზომაზე.ოპტიმიზებული წარმოების პროცესის გამო, ანაზღაურებადი პერიოდი მხოლოდ 60 დღეა.
Audi Factory-ში UR რობოტი მყარად არის დამონტაჟებული ინექციური ჩამოსხმის მანქანაზე და შეუძლია გადაადგილდეს ფორმებზე და აიღოს პლასტიკური კომპონენტები.ეს კეთდება სპეციალურად შექმნილი ვაკუუმის სისტემის გამოყენებით, რათა უზრუნველყოფილი იყოს მგრძნობიარე კომპონენტები არ დაზიანდეს.
შეუძლია მუშაობა შეზღუდულ სივრცეში
იტალიურ Cascina Italia-ს ქარხანაში, შეფუთვის ხაზზე მომუშავე რობოტს შეუძლია საათში 15000 კვერცხის დამუშავება.პნევმატური დამჭერებით აღჭურვილ რობოტს შეუძლია დაასრულოს 10 კვერცხის მუყაოს შეფუთვა.სამუშაო მოითხოვს ძალიან ზუსტ დამუშავებას და ფრთხილად განთავსებას, რადგან თითოეული კვერცხის ყუთი შეიცავს 10 კვერცხის უჯრის 9 ფენას.
თავდაპირველად, Cascina არ ელოდა, რომ გამოიყენებდა რობოტებს სამუშაოს შესასრულებლად, მაგრამ კვერცხის კომპანიამ სწრაფად გააცნობიერა რობოტების გამოყენების სარგებელი მას შემდეგ, რაც ნახა ისინი საკუთარ ქარხანაში.ოთხმოცდაათი დღის შემდეგ, ახალი რობოტები მუშაობენ ქარხნის ხაზებზე.სულ რაღაც 11 ფუნტს იწონის, რობოტს შეუძლია ადვილად გადავიდეს ერთი შეფუთვის ხაზიდან მეორეზე, რაც გადამწყვეტია Cascina-სთვის, რომელსაც აქვს ოთხი სხვადასხვა ზომის კვერცხის პროდუქტი და სჭირდება რობოტს, რათა შეძლოს იმუშაოს ძალიან შეზღუდულ სივრცეში, თანამშრომლების გვერდით.
Cascina Italia იყენებს UR5 რობოტს UAO Robotics-ისგან, რათა საათში 15000 კვერცხს ამუშავებს თავისი ავტომატური შეფუთვის ხაზზე.კომპანიის თანამშრომლებს შეუძლიათ სწრაფად გადააპროგრამონ რობოტი და იმუშაონ მის გვერდით უსაფრთხოების ღობის გამოყენების გარეშე.იმის გამო, რომ Cascina ქარხანაში არ იყო დაგეგმილი ერთი რობოტული ავტომატიზაციის ერთეულის განთავსება, პორტატული რობოტი, რომელსაც შეუძლია სწრაფად გადაადგილება ამოცანებს შორის, გადამწყვეტი იყო იტალიელი კვერცხის დისტრიბუტორისთვის.
უსაფრთხოება პირველ რიგში
დიდი ხნის განმავლობაში, უსაფრთხოება იყო რობოტების ლაბორატორიის კვლევისა და განვითარების მთავარი მამოძრავებელი ძალა.ადამიანებთან მუშაობის უსაფრთხოების გათვალისწინებით, ახალი თაობის სამრეწველო რობოტები შედგება სფერული სახსრებისგან, საპირისპირო ძრავებისგან, ძალის სენსორებისგან და მსუბუქი მასალებისგან.
Cascina ქარხნის რობოტები შეესაბამება უსაფრთხოების არსებულ მოთხოვნებს ძალისა და ბრუნვის ლიმიტების შესახებ.როდესაც ისინი კონტაქტში შედიან ადამიანებთან თანამშრომლებთან, რობოტები აღჭურვილია ძალის კონტროლის მოწყობილობებით, რომლებიც ზღუდავენ შეხების ძალას ტრავმის თავიდან ასაცილებლად.უმეტეს აპლიკაციებში, რისკის შეფასების შემდეგ, ეს უსაფრთხოების ფუნქცია საშუალებას აძლევს რობოტს იმუშაოს უსაფრთხოების დაცვის საჭიროების გარეშე.
მოერიდეთ მძიმე შრომას
სკანდინავიურ თამბაქოს კომპანიაში, თანამშრომლობით რობოტებს შეუძლიათ იმუშაონ უშუალოდ თანამშრომლებთან ერთად, რათა თამბაქოს ქილები დაახურონ თამბაქოს შესაფუთ მოწყობილობებს.
სკანდინავიურ თამბაქოში რობოტი UR5 ახლა იტვირთება თამბაქოს ქილა, ათავისუფლებს თანამშრომლებს განმეორებითი შრომისგან და გადასცემს მათ მსუბუქ სამუშაოებზე.Youao Robot-ის კომპანიის ახალი მექანიკური მკლავის პროდუქცია ყველამ კარგად მიიღო.
ახალ რობოტებს შეუძლიათ შეცვალონ ადამიანები მუშები მძიმე განმეორებით ამოცანებში, გაათავისუფლონ ერთი ან ორი მუშა, რომლებსაც ადრე უწევდათ სამუშაოს ხელით შესრულება.ეს თანამშრომლები ახლა ქარხნის სხვა პოზიციებზე გადაიყვანეს.იმის გამო, რომ ქარხანაში არ არის საკმარისი ადგილი შეფუთვაზე რობოტების იზოლირებისთვის, ერთობლივი რობოტების განლაგება მნიშვნელოვნად ამარტივებს ინსტალაციას და ამცირებს ხარჯებს.
სკანდინავიურმა თამბაქომ შეიმუშავა საკუთარი მოწყობილობა და მოაწყო შიდა ტექნიკოსებისთვის საწყისი პროგრამირების დასრულება.ეს იცავს საწარმოს ნოუ-ჰაუს, უზრუნველყოფს მაღალ პროდუქტიულობას და თავიდან აიცილებს წარმოების შეფერხებას, ისევე როგორც ძვირადღირებული აუთსორსინგის კონსულტანტების საჭიროებას ავტომატიზაციის გადაწყვეტის გაუმართაობის შემთხვევაში.ოპტიმიზებული წარმოების რეალიზებამ აიძულა ბიზნესის მფლობელები გადაწყვიტონ, შეენარჩუნებინათ წარმოება სკანდინავიის ქვეყნებში, სადაც ხელფასები მაღალია.თამბაქოს კომპანიის ახალ რობოტებს ინვესტიციის ანაზღაურების ვადა 330 დღე აქვთ.
წუთში 45 ბოთლიდან წუთში 70 ბოთლამდე
მსხვილ მწარმოებლებს ასევე შეუძლიათ ისარგებლონ ახალი რობოტებით.Johnson & Johnson-ის ქარხანაში ათენში, საბერძნეთი, ერთობლივმა რობოტებმა მნიშვნელოვნად გააუმჯობესეს თმის და კანის მოვლის საშუალებების შეფუთვის პროცესი.მთელი საათის განმავლობაში მუშაობისას, რობოტულ მკლავს შეუძლია 2,5 წამში ერთხელ აიღოს პროდუქტის სამი ბოთლი საწარმოო ხაზიდან, ორიენტირება და შეფუთვის მანქანაში განთავსება.ხელით დამუშავებამ შეიძლება მიაღწიოს 45 ბოთლს წუთში, რობოტების დახმარებით პროდუქციის წუთში 70 პროდუქტთან შედარებით.
Johnson & Johnson-ში თანამშრომლებს იმდენად უყვართ მუშაობა ახალ კოლაბორაციულ რობოტ კოლეგებთან, რომ მათ სახელი აქვთ.UR5 ახლა სიყვარულით ცნობილია როგორც "კლეო".
ბოთლები მტვერსასრუტით იკვრება და უსაფრთხოდ გადაიტანება ნაკაწრის ან ცურვის რისკის გარეშე.რობოტის მოხერხებულობა გადამწყვეტია, რადგან ბოთლები ყველა ფორმისა და ზომისაა და ეტიკეტები არ არის დაბეჭდილი ყველა პროდუქტის ერთ მხარეს, რაც ნიშნავს, რომ რობოტს უნდა შეეძლოს პროდუქტის დაჭერა როგორც მარჯვენა, ასევე მარცხენა მხრიდან.
J&J-ის ნებისმიერ თანამშრომელს შეუძლია რობოტების გადაპროგრამირება ახალი ამოცანების შესასრულებლად, რაც დაზოგავს კომპანიას აუთსორსირებული პროგრამისტების აყვანის ხარჯებს.
ახალი მიმართულება რობოტიკის განვითარებაში
ეს არის რამდენიმე მაგალითი იმისა, თუ როგორ წარმატებით გაუმკლავდა რობოტების ახალი თაობა რეალურ სამყაროში არსებულ გამოწვევებს, რომლებსაც ტრადიციული რობოტები წარსულში ვერ გადაჭრიდნენ.რაც შეეხება ადამიანთა თანამშრომლობისა და წარმოების მოქნილობას, ტრადიციული ინდუსტრიული რობოტების შესაძლებლობები უნდა განახლდეს თითქმის ყველა დონეზე: ფიქსირებული ინსტალაციის დაწყებიდან გადაადგილებამდე, პერიოდულად განმეორებადი ამოცანებიდან ხშირად ცვალებად დავალებამდე, წყვეტილიდან უწყვეტ კავშირებამდე, უადამიანოდან. ურთიერთქმედება მუშებთან ხშირ თანამშრომლობამდე, სივრცის იზოლაციიდან სივრცის გაზიარებამდე და მომგებიანობის წლებიდან ინვესტიციების თითქმის მყისიერ დაბრუნებამდე.უახლოეს მომავალში ბევრი ახალი განვითარება იქნება რობოტიკის განვითარებად სფეროში, რომელიც მუდმივად შეცვლის ჩვენს მუშაობას და ტექნოლოგიასთან ურთიერთქმედებას.
სკანდინავიურმა თამბაქომ შეიმუშავა საკუთარი მოწყობილობა და მოაწყო შიდა ტექნიკოსებისთვის საწყისი პროგრამირების დასრულება.ეს იცავს საწარმოს ნოუ-ჰაუს, უზრუნველყოფს მაღალ პროდუქტიულობას და თავიდან აიცილებს წარმოების შეფერხებას, ისევე როგორც ძვირადღირებული აუთსორსინგის კონსულტანტების საჭიროებას ავტომატიზაციის გადაწყვეტის გაუმართაობის შემთხვევაში.ოპტიმიზებული წარმოების რეალიზებამ აიძულა ბიზნესის მფლობელები გადაწყვიტონ, შეენარჩუნებინათ წარმოება სკანდინავიის ქვეყნებში, სადაც ხელფასები მაღალია.თამბაქოს კომპანიის ახალ რობოტებს ინვესტიციის ანაზღაურების ვადა 330 დღე აქვთ.
წუთში 45 ბოთლიდან წუთში 70 ბოთლამდე
მსხვილ მწარმოებლებს ასევე შეუძლიათ ისარგებლონ ახალი რობოტებით.Johnson & Johnson-ის ქარხანაში ათენში, საბერძნეთი, ერთობლივმა რობოტებმა მნიშვნელოვნად გააუმჯობესეს თმის და კანის მოვლის საშუალებების შეფუთვის პროცესი.მთელი საათის განმავლობაში მუშაობისას, რობოტულ მკლავს შეუძლია 2,5 წამში ერთხელ აიღოს პროდუქტის სამი ბოთლი საწარმოო ხაზიდან, ორიენტირება და შეფუთვის მანქანაში განთავსება.ხელით დამუშავებამ შეიძლება მიაღწიოს 45 ბოთლს წუთში, რობოტების დახმარებით პროდუქციის წუთში 70 პროდუქტთან შედარებით.
გამოქვეყნების დრო: აპრ-25-2022