რა განსხვავებაა მრეწველობაში გამოყენებულ ელექტრო სამაჯურებსა და პნევმატურ დამჭერებს შორის?

Grippers შეიძლება დაიყოს რამდენიმე ტიპის, მათ შორის ელექტრო და პნევმატური.მაშ, რა განსხვავებაა ელექტრო სამაჯურებსა და პნევმატურ დამჭერებს შორის?

1: რა არის სამრეწველო მომჭერი?

სამრეწველო სამაჯურები ასევე ცნობილია, როგორც მექანიკური მჭიდის მექანიზმები.რობოტის მჭიდის მექანიზმი შექმნილია სამუშაოს რეალური მოთხოვნების შესაბამისად და აქვს სხვადასხვა ფორმები.
მექანიკური დამჭერები, როგორც წესი, არის ორი თითის სამაგრები, რომლებიც ხასიათდება მოძრაობის, დაჭერისა და მექანიზმის თვისებებით.შემდეგი, მოდით ვისაუბროთ რამდენიმე მნიშვნელოვან ასპექტზე.ერთი არის პნევმატური ბოლო დამაგრების მექანიზმი, რომელიც ხასიათდება ძალიან სწრაფი მოქმედების სიჩქარით, სითხე მოდის ჰიდრავლიკური სისტემიდან, შედარებით მცირე წნევის დაკარგვით და შესაფერისია შორ მანძილზე კონტროლისთვის.მეორე არის შეწოვის ბოლო დამაგრების მექანიზმი, რომელიც იყენებს შეწოვის ჭიქის შეწოვის ძალას ობიექტის გადასაადგილებლად.იგი ძირითადად შესაფერისია ისეთი ობიექტებისთვის, რომლებსაც აქვთ გარეგნული თანაფარდობა და სისქე, როგორიცაა მინა, უბრალოდ ქაღალდი და ა.შ.მაგრამ, ბოლოს და ბოლოს, სამრეწველო რობოტების კლანჭები დაგვეხმარება ჩვენი საქმის უკეთ შესრულებაში.

2. განსხვავება ელექტრული მჭიდისა და პნევმატური დამჭერს შორის

პნევმატური გრიპერებთან შედარებით, ელექტრული სამაგრების გამოყენებას სამრეწველო ავტომატიზაციის სფეროში აქვს შემდეგი მახასიათებლები:
1), ელექტროძრავის ტიპს აქვს თვითჩაკეტვის მექანიზმი, რომელიც ხელს უშლის სამუშაო ნაწილის მოწყობილობის დაზიანებას ელექტროენერგიის უკმარისობით.პნევმატურ გრიპერებთან შედარებით, ის უფრო უსაფრთხოა;
2), ელექტრულ სამაგრს აქვს პროგრამირებადი კონტროლის ფუნქცია მრავალპუნქტიანი პოზიციის მისაღწევად.პნევმატური გრიპერს აქვს მხოლოდ ორი გაჩერება, ხოლო ელექტრო გრიპერებს შეიძლება ჰქონდეს 256-ზე მეტი გაჩერება.ელექტრული თითის აჩქარება და შენელება შეიძლება კონტროლდებოდეს სამუშაო ნაწილზე ზემოქმედების შესამცირებლად.
3), ელექტრული მჭიდი არის მოქნილი მჭიდი, რომელსაც შეუძლია მიაღწიოს ძალის ზუსტ კონტროლს, ხოლო პნევმატური მჭიდი არის რხევითი პროცესი.პრინციპში არის რხევა, რომლის აღმოფხვრა ძნელია.ელექტრული მჭიდის დამაგრების ძალა შეიძლება დარეგულირდეს დახურული მარყუჟის ძალის კონტროლის განსახორციელებლად.დამაგრების ძალის სიზუსტე შეიძლება მიაღწიოს 0.01N-ს, ხოლო გაზომვის სიზუსტეს შეუძლია მიაღწიოს 0.005 მმ-ს.პნევმატური დამჭერების სიძლიერე და სიჩქარე ძირითადად უკონტროლოა, ამიტომ მათი გამოყენება არ შეიძლება მაღალი მოქნილობის მქონე სამუშაოსთვის.
4), ელექტრული მჭიდის მოცულობა გაცილებით მცირეა, ვიდრე პნევმატური მჭიდის მოცულობა.ასევე ძალიან მოსახერხებელია ინსტალაცია.მოვლა მარტივია.

პნევმატური დამჭერი

ელექტრო Gripper

3. ელექტრო მჭიდის უპირატესობები

1. აკონტროლეთ ყბების პოზიცია
ყბების პოზიციის დადგენა შესაძლებელია კოდირებული ძრავის და შესაბამისი კონტროლის სქემის გამოყენებით.ამის საპირისპიროდ, ტრადიციული ყბებისგან, ჩვეულებრივ, საჭიროა სრული ინსულტის შეკავება.ელექტრული სამაგრების გამოყენებისას გამოიყენეთ მხოლოდ საჭირო დისტანცია ნაწილთან ახლოს და შემდეგ შეამცირეთ მგზავრობა.ნაწილის გადამრთველები ხელს უწყობენ ნაწილების ზომების უფრო ფართო დიაპაზონის არჩევას წარმოების ციკლის დროზე კომპრომისის გარეშე.
2. კონტროლი ძალაუფლება და სიჩქარე
ვინაიდან ძრავის დენი პირდაპირპროპორციულია გამოყენებული ბრუნვის მიმართ, შესაძლებელია გამოყენებული მოჭიდების ძალის კონტროლი.იგივე ეხება დახურვის სიჩქარეს.მაგალითად, ეს შეიძლება დაეხმაროს მყიფე ნაწილებს.