როგორ ავირჩიოთ ელექტრო სამაგრი (სერვო გრიპერი) სწორად

სერვო ელექტრული მოწყობილობა არის ერთგვარი მოწყობილობა, რომელიც დაფუძნებულია სერვო წამყვანი ტექნოლოგიაზე, რომელიც შეიძლება ფართოდ იქნას გამოყენებული დამუშავებაში, ასამბლეაში, ავტომატური შეკრების ხაზში და სხვა სფეროებში, ობიექტების პოზიციონირების, დაჭერის, გადაცემის და გათავისუფლების მიზნით.სერვო ელექტრული სამაგრის არჩევისას გასათვალისწინებელია მრავალი ფაქტორი, მათ შორის დატვირთვის მოცულობა, სიჩქარის მოთხოვნები, სიზუსტის მოთხოვნები, ელექტრული პარამეტრები, მექანიკური ინტერფეისი და საკომუნიკაციო პროტოკოლი და ა.შ.

1. დატვირთვის მოცულობა

სერვო ელექტრო მჭიდის დატვირთვის სიმძლავრე არის შერჩევის ერთ-ერთი მნიშვნელოვანი ფაქტორი, რომელიც ჩვეულებრივ გამოიხატება რეიტინგული დატვირთვის წონით.სერვო ელექტრული მჭიდის არჩევისას აუცილებელია გავითვალისწინოთ დასამაგრებელი ობიექტის წონა და ზომა განაცხადის სცენარში, ასევე ობიექტის სტაბილურობა და ფორმა.თუ დასამაგრებელი ობიექტის წონა მძიმეა, თქვენ უნდა აირჩიოთ სერვო ელექტრო დამჭერი უფრო მაღალი დატვირთვის ტევადობით.ამავდროულად, დამჭერის ფორმა და სტრუქტურა ასევე იმოქმედებს მის დატვირთვაზე.დამჭერის სხვადასხვა სტრუქტურას შეუძლია მოთავსდეს სხვადასხვა ფორმისა და ზომის დაჭერა, რათა დააკმაყოფილოს სხვადასხვა აპლიკაციის საჭიროებები.

2. სიჩქარის მოთხოვნები

სერვო ელექტრული მჭიდის სიჩქარე ეხება სამაგრის გახსნისა და დახურვის სიჩქარეს, რომელიც ჩვეულებრივ გამოიხატება გახსნის და დახურვის სიჩქარით.სერვო ელექტრო მჭიდის შერჩევისას აუცილებელია აპლიკაციის სცენარში სიჩქარის მოთხოვნების შესაბამისად შეარჩიოთ შესაფერისი სერვო ელექტრო მჭიდი.მაგალითად, მაღალსიჩქარიანი ასამბლეის ხაზის საწარმოო ხაზის გამოყენებისას, აუცილებელია აირჩიოთ სერვო ელექტრო მოწყობილობები სწრაფი გახსნისა და დახურვის სიჩქარით და სწრაფი რეაგირების სიჩქარით, რათა დააკმაყოფილოს საწარმოო ხაზის მაღალსიჩქარიანი მუშაობის მოთხოვნები.

3. სიზუსტის მოთხოვნები

სერვო ელექტრო მჭიდის სიზუსტე ეხება პოზიციონირების სიზუსტეს და განმეორებით პოზიციონირების სიზუსტეს.სერვო ელექტრო მჭიდის არჩევისას, თქვენ უნდა გაითვალისწინოთ სიზუსტის მოთხოვნები აპლიკაციის სცენარში, როგორიცაა დამუშავება, ზუსტი შეკრება და სხვა ველები, რომლებიც საჭიროებენ მაღალი სიზუსტის სერვო ელექტრო სამაგრებს.თუ დამაგრებული ობიექტის პოზიციის სიზუსტე უნდა იყოს მაღალი, თქვენ უნდა აირჩიოთ სერვო ელექტრული დამჭერი უფრო მაღალი პოზიციონირების სიზუსტით;თუ საჭიროა ობიექტზე დამაგრების და განთავსების რამდენიმე ოპერაციების შესრულება, თქვენ უნდა აირჩიოთ სერვო ელექტრული დამჭერი უფრო მაღალი განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტის მოწყობილობით.

4. ელექტრო პარამეტრები

სერვო ელექტრო მოწყობილობების ელექტრული პარამეტრები მოიცავს ნომინალურ ძაბვას, ნომინალურ დენს, სიმძლავრეს, ბრუნვას და ა.შ. სერვო ელექტრომოწყობილობის შერჩევისას აუცილებელია შეარჩიოთ შესაფერისი სერვო ელექტრომოწყობილობა ელექტრული პარამეტრის მოთხოვნების შესაბამისად განაცხადის სცენარში.მაგალითად, უფრო დიდი დატვირთვისთვის, მისი სტაბილურობის უზრუნველსაყოფად, აუცილებელია აირჩიოთ სერვო ელექტრული მჭიდი უფრო მაღალი ნომინალური დენით და სიმძლავრით.

5. მექანიკური ინტერფეისი

სერვო ელექტრო მოწყობილობების მექანიკური ინტერფეისი ეხება მექანიკურ აღჭურვილობასთან მისი კავშირის გზას და ინტერფეისის ტიპს.სერვო ელექტრული მჭიდის არჩევისას აუცილებელია გავითვალისწინოთ, რამდენად შეესაბამება მისი მექანიკური ინტერფეისი აპლიკაციის სცენარში არსებულ აღჭურვილობას.საერთო მექანიკური ინტერფეისის ტიპებს მიეკუთვნება ყბის დიამეტრი, ყბის სიგრძე, სამონტაჟო ძაფი და ა.შ. აუცილებელია შეარჩიოთ სერვო ელექტრული დამჭერი, რომელიც შეესაბამება აღჭურვილობის ინტერფეისს მისი ნორმალური მუშაობის უზრუნველსაყოფად.

6. კომუნიკაციის პროტოკოლი

სერვო ელექტრო გრიპერის საკომუნიკაციო პროტოკოლი ეხება საკონტროლო სისტემასთან კომუნიკაციის პროტოკოლის ტიპს, როგორიცაა Modbus, CANopen, EtherCAT და ა. კონტროლი.სისტემა განაცხადის სცენარში.თუ საკონტროლო სისტემა იღებს კომუნიკაციის სპეციფიკურ პროტოკოლს, აუცილებელია შეარჩიოს სერვო გრიპერი, რომელიც მხარს უჭერს საკომუნიკაციო პროტოკოლს, რათა უზრუნველყოს მისი ნორმალური კომუნიკაცია საკონტროლო სისტემასთან.

7. სხვა ფაქტორები

ზემოაღნიშნული ფაქტორების გარდა, სერვო ელექტრული მჭიდის არჩევისას საჭიროა სხვა ფაქტორების გათვალისწინება, როგორიცაა საიმედოობა, ტექნიკური ხარჯები, გარემოზე ადაპტირება და ა.შ. აირჩიეთ ბრენდი და მოდელი, რომელიც დამოწმებულია გრძელვადიანი გამოყენებით.მოვლის ღირებულება ეხება სერვო ელექტრო მოწყობილობების მოვლა-შენახვისა და ჩანაცვლების ღირებულებას და აუცილებელია აირჩიოს მოდელი, რომლის შენარჩუნებაც მარტივია.გარემოსდაცვითი ადაპტაცია ეხება სამუშაო გარემოს და სერვო ელექტრული სამაგრის ტოლერანტობას.განაცხადის სცენარში აუცილებელია სამუშაო გარემოსთვის შესაფერისი მოდელის შერჩევა.
შეჯამებისთვის, სერვო ელექტრო სამაგრის არჩევისას საჭიროა მრავალი ფაქტორის გათვალისწინება, მათ შორის დატვირთვის სიმძლავრე, სიჩქარის მოთხოვნები, სიზუსტის მოთხოვნები, ელექტრული პარამეტრები, მექანიკური ინტერფეისი და საკომუნიკაციო პროტოკოლი და ა.შ. შესაძლებელია მოთხოვნების დაკმაყოფილება და წარმოების ეფექტურობისა და პროდუქტის ხარისხის გაუმჯობესება.

მინიატურული ელექტრო მომჭერი, ეკონომიური, ასი იუანი!შესანიშნავი ალტერნატივა საჰაერო სამაგრებისთვის!

ცნობილია, რომ ბოლო წლებში ელექტრული დამჭერის ტექნოლოგია სწრაფად განვითარდა მოსახერხებელი გამოყენების, კონტროლირებადი ძალისა და მაღალი მოქნილობის მახასიათებლებით და მისი გამოყენება ინდუსტრიაში უფრო და უფრო ფართო გახდა, მაგრამ ის მაინც ვერ შეცვლის პნევმატური დომინანტურ პოზიციას. დამჭერები ინდუსტრიაში.ავტომატიზაციის ინდუსტრია.ყველაზე გადამწყვეტი ფაქტორია ელექტრული დამჭერების მაღალი ღირებულება, რაც აფერხებს ელექტროენერგიის გაზზე გადაყვანის პროცესს.

ავტომატიზაციის ინდუსტრიაში ელექტრო მანიპულატორების პოპულარიზაციის მიზნით, „ინდუსტრიაში ყველაზე კონკურენტუნარიანი ავტომატიზაციის ამძრავების წარმოების“ მისიით, ჩვენმა კომპანიამ გამოუშვა EPG-M მინიატურული ელექტრო პარალელური მანიპულატორების სერია, რომელიც უზრუნველყოფს პროდუქციის გარანტიას. ყოველთვის.მაღალი ხარისხის დევნაში, უდავოდ შესანიშნავი სიახლეა ავტომატიზაციის ინდუსტრიისთვის, რომ მიაღწიოს საბოლოო ღირებულებას და შეამციროს პროდუქტის ფასი 100 იუანამდე.

კერძოდ, EPG-M სერიის მინიატურული ელექტრო პარალელური მანიპულატორის სიმაღლე მხოლოდ 72 მმ-ია, სიგრძე მხოლოდ 38 მმ, ხოლო სიგანე მხოლოდ 23.5 მმ.6 მმ, შეფასებული დამაგრების ძალა ერთ მხარეს თავისუფლად შეიძლება გადაერთოს 6N-დან 15N-მდე, რაც ეფექტურად აკმაყოფილებს ზუსტი, მაღალი სტაბილურობისა და მაღალი ღირებულების შესრულების მოთხოვნებს ავტომატიზაციის აღჭურვილობის მცირე და მსუბუქი ნაწილებისთვის.

ინდუსტრიაში შექმნილია, უფრო მცირე ზომის კორპუსის დიზაინის მისაღწევად, მაღალი სიზუსტის ამძრავისა და კონტროლის ინტეგრირებული დიზაინი ნათლად აისახება EPG-M პროდუქტში.პროდუქტი იყენებს სერვო ძრავას და თვითგანვითარებულ დრაივის და მართვის სისტემას და ორრიგიან ბურთულ რელს, რაც მნიშვნელოვნად აუმჯობესებს თითების დაჭერის სიზუსტეს და ხანგრძლივობას.ყოვლისმომცველი შეფასების მომსახურების ვადა შეიძლება მიაღწიოს 20 მილიონ ჯერზე მეტს და ამ პროდუქტმა გაიარა რიგი მკაცრი სტანდარტები.ფუნქციის ტესტი და სიცოცხლის ტესტი პროდუქტის სტაბილური ხარისხის უზრუნველსაყოფად.

როგორც პირველი 100 იუანის პროდუქტი, EPG-M სერია ძალიან ეფექტურია.გარდა იმისა, რომ უფრო თხელი და ზუსტია, EPG-M სერიას აქვს ხუთი მნიშვნელოვანი თვისება:

1 უაღრესად ინტეგრირებული

პროდუქტის წამყვანი კონტროლი ინტეგრირებულია პროდუქტში, არ არის საჭირო გარე კონტროლერი;

2 რეგულირებადი დამაგრების ძალა

დამაგრების ძალა შეიძლება დარეგულირდეს 6N და 15N სხვადასხვა ტიპის პროდუქტებისთვის, რათა თავიდან იქნას აცილებული პროდუქტის დაზიანება;

3 მარტივი ინსტალაცია

სამონტაჟო ხვრელები დაცულია მრავალ მხარეს კომპაქტურ სივრცეებში უფასო ინსტალაციისთვის;

4 უხვი განაცხადის სცენარი

ადაპტირებულია კომპაქტურ აღჭურვილობასთან, ადვილად იჭერს და უმკლავდება სხვადასხვა ტიპის მსუბუქი ინტელექტუალურ ან რეაგენტის მილებს;

5. მოკლე კომუნიკაცია

მხარს უჭერს I/O სიგნალის გადაცემას და კონტროლს და შეუძლია სწრაფად უპასუხოს ინსტრუქციებს შეყვანის და გამომავალი სიგნალების საშუალებით.

საბოლოო რეალიზაციის თვალსაზრისით, EPG-M სერიის პროდუქტები შეიძლება ფართოდ იქნას გამოყენებული IVD, 3C, ნახევარგამტარული, ახალი ენერგიის, კოსმეტიკური და სხვა ინდუსტრიებში, რაც ეფექტურად ეხმარება ინდუსტრიას ხარჯების შემცირებაში და ეფექტურობის გაზრდაში.მაგალითად, IVD ინდუსტრიის ბიოქიმიურ, იმუნურ, ცილოვან და სხვა ავტომატიზირებულ ასამბლეის ხაზებში, EPG-M სერიის პროდუქტები შეიძლება გამოყენებულ იქნას მრავალმოდულში და პარალელურად გამოყენებისას მრავალ გამტარ ასამბლეის ხაზის მოწყობილობებში, რაც ეფექტურად ამცირებს საერთო დიზაინის სირთულეს. და ასამბლეის ხაზის წარმოება და მნიშვნელოვნად ამცირებს ექსპლუატაციისა და მოვლის ხარჯებს.

როგორ ზრდის ელექტრული სერვო გრიპერები პროდუქტიულობას!

Servo ელექტრო gripper არის ახალი ტიპის სამრეწველო მანქანები და აღჭურვილობა, რომელიც ფართოდ გამოიყენება სამრეწველო წარმოებაში.სერვო ელექტრო დამჭერებს შეუძლიათ მიაღწიონ ზუსტ კონტროლს და ეფექტურ მუშაობას, რამაც შეიძლება მნიშვნელოვნად გააუმჯობესოს წარმოების ეფექტურობა და ხარისხი.ეს სტატია განმარტავს, თუ როგორ მუშაობს სერვო ელექტრო სამაგრი, მისი აპლიკაციები და სარგებელი და განიხილება, თუ როგორ შეუძლია გააუმჯობესოს პროდუქტიულობა.

1. სერვო ელექტრო მჭიდის მუშაობის პრინციპი

Servo Electric Grippers არის მექანიკური მოწყობილობები, რომლებიც ამოძრავებს ელექტროძრავებს საგნების დასაჭერად, დასაჭერად ან დასაჭერად.მისი მუშაობის პრინციპი არის ის, რომ ძრავის ბრუნვის საშუალებით ის ამოძრავებს მექანიზმს და თაროს გადაცემისთვის, რითაც აკონტროლებს ყბების დამაგრების ძალას.სერვო ელექტრული დამჭერები ზოგადად იღებენ დახურული მარყუჟის უკუკავშირის კონტროლის სისტემას, რომელიც მუდმივად აკონტროლებს მომჭერების ძალასა და პოზიციას სენსორების მეშვეობით და ადარებს რეალურ მნიშვნელობას დადგენილ მნიშვნელობას, რათა ზუსტად აკონტროლოს დაჭერის ძალა და დაჭერის პოზიცია.

მეორე, სერვო ელექტრული მომჭერის გამოყენების ველი

სერვო ელექტრო სამაგრები ფართოდ გამოიყენება სამრეწველო წარმოების ბევრ სფეროში, განსაკუთრებით ავტომატიზირებულ საწარმოო ხაზებში და რობოტების ოპერაციებში.ქვემოთ მოცემულია სერვო ელექტრო სამაგრების გამოყენების ძირითადი სფეროები:

ავტომატური საწარმოო ხაზი: სერვო ელექტრული სამაგრები შეიძლება გამოყენებულ იქნას ავტომატური წარმოების ხაზებზე, როგორიცაა ჩარხების ავტომატური დატვირთვა და გადმოტვირთვა, ავტომატური შეკრების ხაზები და ავტომატური შედუღების ხაზები.ამ ავტომატიზებულ საწარმოო ხაზებში, სერვო ელექტრო მოწყობილობებს შეუძლიათ მიაღწიონ ობიექტების ეფექტურ დამაგრებას და ფიქსაციას და შეუძლიათ ავტომატურად დაარეგულირონ დამაგრების ძალა და დამაგრების პოზიცია სხვადასხვა სამუშაო ნაწილების მიხედვით, რითაც გააუმჯობესებენ წარმოების ეფექტურობას და ხარისხს.

რობოტული მანიპულირება: სერვო-ელექტრული სამაჯურები შეიძლება დამონტაჟდეს რობოტული მკლავის ბოლოზე საგნების დასაჭერად, გადაადგილებისთვის და დასაყენებლად.რობოტის ექსპლუატაციაში, სერვო ელექტრო მომჭერს აქვს მაღალი სიზუსტის, მაღალი საიმედოობის და სწრაფი სიჩქარის უპირატესობები, რამაც შეიძლება მნიშვნელოვნად გააუმჯობესოს რობოტის მუშაობის ეფექტურობა და მოქნილობა.

სასაწყობო და ლოგისტიკა: სერვო ელექტრო სამაჯურები შეიძლება გამოყენებულ იქნას სასაწყობო და ლოჯისტიკურ სისტემებში, რათა გააცნობიეროს საქონლის ხელში ჩაგდება და დამუშავება.სასაწყობო და ლოგისტიკის სისტემაში, სერვო ელექტრო სამაჯურებს შეუძლიათ ავტომატურად დაასრულონ ტვირთის დატვირთვა, გადმოტვირთვა და ტრანსპორტირება, რაც აუმჯობესებს ლოგისტიკური ეფექტურობას და უსაფრთხოებას.

3. სერვო ელექტრო მომჭერის უპირატესობები

სერვო ელექტრო სამაჯურებს აქვთ მრავალი უპირატესობა, რომელთაგან ზოგიერთი ჩამოთვლილია ქვემოთ:

მაღალი სიზუსტე: სერვო ელექტრო მომჭერი იყენებს დახურული მარყუჟის უკუკავშირის კონტროლის სისტემას, რომელსაც შეუძლია ზუსტად აკონტროლოს დამაგრების ძალა და დამაგრების პოზიცია და შეუძლია მიაღწიოს მაღალი სიზუსტის დამაგრების ეფექტს.ეს ძალიან მნიშვნელოვანია ზოგიერთი სამრეწველო წარმოების ამოცანებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ დამაგრების მაღალ სიზუსტეს.

მაღალი საიმედოობა: სერვო ელექტრული დამჭერი ამოძრავებს ჰაერისგან თავისუფალი ძრავით, რაც ამცირებს მარცხის შესაძლებლობას და აუმჯობესებს აღჭურვილობის საიმედოობასა და სტაბილურობას.გარდა ამისა, სერვო ელექტრო მომჭერს ასევე შეუძლია აღმოაჩინოს დაჭერის ძალა და პოზიცია ჩაშენებული სენსორის საშუალებით, რაც აუმჯობესებს დაჭერის სტაბილურობას და სიზუსტეს.

მაღალი ეფექტურობა: სერვო ელექტრო მომჭერს შეუძლია ავტომატურად შეასრულოს ობიექტების კრეფის და დამაგრების ამოცანები, რაც არამარტო გააუმჯობესებს წარმოების ეფექტურობას, არამედ ამცირებს ხელით მუშაობის მინუსებს.გარდა ამისა, სერვო ელექტრო მომჭერს შეუძლია ავტომატურად დაარეგულიროს დამაგრების ძალა და დამაგრების პოზიცია სხვადასხვა სამუშაო ნაწილის მიხედვით, რაც აუმჯობესებს წარმოების ეფექტურობას და მოქნილობას.
გარემოს დაცვა და ენერგიის დაზოგვა: სერვო ელექტრული დამჭერი ამოძრავებს ჰაერისგან თავისუფალი ძრავით, რომელიც არა მხოლოდ ამცირებს ხმაურს და დაბინძურებას, არამედ ამცირებს ენერგიის მოხმარებას, რაც უზრუნველყოფს გარემოს დაცვის ეფექტს და ენერგიის დაზოგვას.

4. როგორ უწყობს ხელს სერვო ელექტრო მომჭერი პროდუქტიულობის გაუმჯობესებას

სერვო ელექტრო სამაგრები ფართოდ გამოიყენება სამრეწველო წარმოებაში, რომელსაც შეუძლია მნიშვნელოვნად გააუმჯობესოს წარმოების ეფექტურობა და ხარისხი და ხელი შეუწყოს პროდუქტიულობას.აქ არის რამდენიმე სფერო:

ავტომატური საწარმოო ხაზი: სერვო ელექტრო სამაჯურებს შეუძლიათ ავტომატურად შეასრულონ ობიექტების დამაგრებისა და დამაგრების ამოცანები, შეამცირონ ხელით მუშაობის უარყოფითი მხარეები და გააუმჯობესონ წარმოების ეფექტურობა და ხარისხი.ავტომატური წარმოების ხაზში, სერვო ელექტრო მომჭერს შეუძლია ავტომატურად დაარეგულიროს დამაგრების ძალა და დამაგრების პოზიცია სხვადასხვა სამუშაო ნაწილის მიხედვით, რაც კიდევ უფრო აუმჯობესებს წარმოების ეფექტურობას და მოქნილობას.

რობოტული მანიპულირება: სერვო-ელექტრული სამაჯურები შეიძლება დამონტაჟდეს რობოტული მკლავის ბოლოზე საგნების დასაჭერად, გადაადგილებისთვის და დასაყენებლად.რობოტის ექსპლუატაციაში, სერვო ელექტრო დამჭერს აქვს მაღალი სიზუსტის, მაღალი საიმედოობის და სწრაფი სიჩქარის უპირატესობები, რამაც შეიძლება მნიშვნელოვნად გააუმჯობესოს რობოტის მუშაობის ეფექტურობა და მოქნილობა, რითაც გააუმჯობესოს წარმოების ეფექტურობა.

სასაწყობო და ლოჯისტიკა: სერვო ელექტრო სამაგრებს შეუძლიათ ავტომატურად დაასრულონ ტვირთის დატვირთვა, გადმოტვირთვა და ტრანსპორტირება, შეამცირონ ხელით ოპერაციების უარყოფითი მხარეები და გააუმჯობესონ ლოგისტიკური ეფექტურობა.სასაწყობო და ლოჯისტიკის სფეროში, სერვო ელექტრო დამჭერებს შეუძლიათ ავტომატურად შეცვალონ სამაგრის ძალა და დამაგრების პოზიცია საქონლის ზომისა და ფორმის მიხედვით, რათა მოხდეს ტვირთის ეფექტური დატვირთვა, გადმოტვირთვა და ტრანსპორტირება.

ჭკვიანი წარმოება: სერვო ელექტრო მოწყობილობები შეიძლება გამოყენებულ იქნას სხვა ჭკვიან მოწყობილობებთან ერთად ჭკვიანური წარმოების მისაღწევად.მაგალითად, ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას მანქანათმხედველობის სისტემებთან ერთად შემოწმებისა და აღქმის ავტომატიზაციისთვის, წარმოების ეფექტურობისა და ხარისხის გასაუმჯობესებლად.გარდა ამისა, სერვო ელექტრო მომჭერი ასევე შეიძლება დაკავშირებული იყოს ღრუბლოვან პლატფორმასთან, რათა განხორციელდეს ინტელექტუალური მენეჯმენტი, წარმოების დაგეგმვის ოპტიმიზაცია და წარმოების ეფექტურობა და ხარისხი.

მოკლედ, როგორც დამჭერი მოწყობილობა მაღალი სიზუსტით, მაღალი საიმედოობით, მაღალი ეფექტურობით, გარემოს დაცვისა და ენერგიის დაზოგვით, სერვო ელექტრო დამჭერი გახდა თანამედროვე სამრეწველო წარმოების შეუცვლელი ნაწილი.მას შეუძლია არა მხოლოდ გააუმჯობესოს წარმოების ეფექტურობა და ხარისხი, არამედ გააცნობიეროს ისეთი ფუნქციები, როგორიცაა ავტომატური წარმოება, ინტელექტუალური წარმოება და წარმოების ოპტიმიზებული დაგეგმვა, რითაც ხელს უწყობს პროდუქტიულობის გაუმჯობესებას.აქედან გამომდინარე, შეგვიძლია ვივარაუდოთ, რომ სამომავლო სამრეწველო წარმოებაში, სერვო ელექტრული გრიპერები უფრო მნიშვნელოვან როლს შეასრულებენ.