სამრეწველო რობოტებს სჭირდებათ ზუსტი და მარტივი ბოლო ეფექტორი, რომელსაც შეუძლია მრავალი სხვადასხვა ნაწილის მართვა.იცოდეთ რა ტიპის ნაწილებს ამუშავებთ თქვენი სამრეწველო რობოტის სამაგრის არჩევამდე.ეს სტატია ჩამოთვლის ექვს საკვანძო პუნქტს, რომლებსაც სისტემატურად განვიხილავთ რობოტული სამაგრის არჩევისას.
1 ფორმა
ასიმეტრიული, მილისებური, სფერული და კონუსური ნაწილები თავის ტკივილია რობოტული უჯრედების დიზაინერებისთვის.ძალიან მნიშვნელოვანია ნაწილის ფორმის გათვალისწინება.მოწყობილობების ზოგიერთ მწარმოებელს აქვს არჩევანი სხვადასხვა თითის წვერებზე, რომლებიც შეიძლება დაემატოს მოწყობილობას კონკრეტული აპლიკაციებისთვის.ჰკითხეთ, შესაძლებელია თუ არა მოწყობილობის გამოყენება თქვენი კონკრეტული აპლიკაციისთვის.
2 ზომა
დასამუშავებელი ობიექტების მინიმალური და მაქსიმალური ზომები ძალიან მნიშვნელოვანი მონაცემებია.თქვენ დაგჭირდებათ სხვა გეომეტრიების გაზომვა, რომ დაინახოთ მჭიდის საუკეთესო პოზიცია.გასათვალისწინებელია შიდა და გარე გეომეტრია.
3 ნაწილის რაოდენობა
იყენებთ ხელსაწყოს გადამცვლელს თუ ადაპტირებულ დამჭერს, აუცილებელია უზრუნველყოთ, რომ რობოტული ხელსაწყო ყველა ნაწილს სწორად იჭერს.ხელსაწყოების შემცვლელები დიდი და ძვირია, მაგრამ მათ შეუძლიათ იმუშაონ ნაწილის ვირტუალურ ნაწილებზე სწორი მორგებული ხელსაწყოებით.
4 წონა
ნაწილის მაქსიმალური წონა უნდა იყოს ცნობილი.მჭიდისა და რობოტის დატვირთვის გასაგებად.მეორე, დარწმუნდით, რომ მჭიდს აქვს მოჭერის საჭირო ძალა ნაწილის დასამუშავებლად.
5 მასალა
კომპონენტების მატერიალური შემადგენლობა ასევე იქნება დამაგრების ხსნარის აქცენტი.ზომასა და წონას შეუძლია გაუმკლავდეს ჯიგს, ასევე მასალა უნდა იყოს თავსებადი ჯიგთან, რათა უზრუნველყოფილი იყოს ნაწილზე დაჭერა.მაგალითად, ზოგიერთი დამჭერი არ შეიძლება გამოყენებულ იქნას მყიფე ნივთების დასამუშავებლად (როგორიცაა კერამიკა, ცვილი, თხელი ლითონი ან მინა და ა.შ.) და შეიძლება ადვილად დააზიანოს ნივთები.მაგრამ ადაპტური დამჭერებით, დასაჭერ ზედაპირს შეუძლია სათანადოდ შეამციროს ზემოქმედება მყიფე ნაწილის ზედაპირზე, ამიტომ ძალით კონტროლირებადი დამჭერები ასევე შეიძლება იყოს ხსნარის ნაწილი.
6 წარმოების გეგმა
გასათვალისწინებელია პროდუქტის წარმოება, შეიცვლება თუ არა ის დროთა განმავლობაში, თუ აწყობის ხაზი აწარმოებს იგივე ნაწილებს ბოლო ათი წლის განმავლობაში, ის შეიძლება არც ისე ხშირად შეიცვალოს.მეორეს მხრივ, თუ ასამბლეის ხაზი ყოველწლიურად აერთიანებს ახალ ნაწილებს, უნდა ჩაითვალოს, რომ მოწყობილობას უნდა შეეძლოს ამ დამატებების განთავსება.შესაძლებელია იმის გათვალისწინება, არის თუ არა გამოყენებული დამჭერი შესაფერისი სხვა აპლიკაციებისთვის.ამ ფაქტორის გათვალისწინებით, აირჩიეთ სამაგრი.დარწმუნდით, რომ დამჭერს შეუძლია რობოტული უჯრედის პოტენციური მომავალი ოპერაციების განთავსება.
ნაწილის სპეციფიკაციების განსაზღვრით, ეს მონაცემები შეიძლება შევადაროთ მოწყობილობების არსებულ სპეციფიკაციებს.დამჭერის საჭირო მგზავრობა შეიძლება განისაზღვროს იმ ნაწილების ფორმისა და ზომის მიხედვით, რომლებიც უნდა დამუშავდეს.საჭირო დამაგრების ძალა გამოითვლება ნაწილის მასალისა და წონის გათვალისწინებით.რა სხვადასხვა ნაწილებს უმკლავდება მომჭერი, შესაძლებელია იმის დანახვა, სჭირდება თუ არა რობოტს ხელსაწყოების ჩამცვლელი, თუ ერთი სამაგრი იმუშავებს სწორად.
სამაგრის სწორი არჩევით სამრეწველო რობოტს შეუძლია კარგი ფუნქცია და საუკეთესო როლი შეასრულოს.
გამოქვეყნების დრო: მაისი-31-2022